có mẹ nào hiểu về luật giúp mẹ con em với

Chuyện là thế này ạ, bố mẹ em ly dị đã hơn 10 năm nay, bố em thì lấy vợ mới đã 5 năm rồi. Sau khi li hôn thì tài sản do bố mẹ em tự thỏa thuận với nhau là mỗi người 1 mảnh đất, mỗi người ở 1 nơi riêng biệt ( chứ ko ghi rõ là mỗi người đều có toàn quyền mua bán sử dụng sang tên...) Tuy nhiên hiện nay mẹ em muốn bán đi 1ít đất để cho em ít vốn lấy chồng, người mua đất họ lại yêu cầu giấy viết tay của bố em là Giao cho mẹ em toàn quyền mua bán, sử dụng và sở hữu. Bố em thì nhất định ko chịu viết giấy, gây khó dễ cho mẹ con em nhiều lần, vậy mẹ con em nên làm sao ạ? Có nên ra tòa để tòa giải quyết hay có mẹ nào biết thủ tục, cách giải quyết tốt nhất thì giúp mẹ con em với ạ. Em xin cảm ơn :(