Phương pháp đồng tốc giữa hai mô tơ bằng biến tần có thể được thực hiện qua nhiều cách khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể và loại biến tần mà bạn sử dụng. Dưới đây là hai phương pháp phổ biến.

Sử dụng chế độ điều khiển Master-Slave

Phương pháp này dựa trên việc sử dụng một biến tần làm "Master" (chủ), điều khiển một mô tơ, và biến tần thứ hai làm "Slave" (phụ), điều khiển mô tơ còn lại theo tín hiệu của biến tần Master.

hình ảnh

Nguyên lý và cách thực hiện:

Biến tần Master sẽ điều khiển mô tơ chính và gửi tín hiệu tần số (hoặc tốc độ) tới biến tần Slave qua các tín hiệu truyền thông (như analog 4-20mA, 0-10V hoặc qua giao thức truyền thông số như Modbus, Profibus).

Biến tần Slave sẽ nhận tín hiệu từ Master và điều chỉnh mô tơ thứ hai theo cùng tần số hoặc tốc độ.

Lúc này các tín hiệu phản hồi từ cảm biến tốc độ (encoder) hoặc tín hiệu phản hồi từ dòng tải có thể được sử dụng để đảm bảo cả hai mô tơ hoạt động đồng tốc với nhau.

Ưu điểm của phương pháp này:

  • Độ chính xác cao, đặc biệt khi có sử dụng phản hồi từ encoder.
  • Dễ dàng đồng bộ hóa nhiều mô tơ với nhau.

Nhược điểm:

  • Cần có cấu hình phức tạp, yêu cầu kết nối truyền thông giữa các biến tần.
  • Yêu cầu biến tần có hỗ trợ các giao thức truyền thông hoặc cổng tín hiệu tương thích.

Sử dụng chế độ điều khiển V/F hoặc Vector Control trên cùng một biến tần

Phương pháp này áp dụng khi bạn muốn điều khiển hai mô tơ từ cùng một biến tần, tức là cả hai mô tơ sẽ chia sẻ chung tần số điều khiển từ một biến tần.

Nguyên lý và cách thực hiện:

Một biến tần duy nhất sẽ điều khiển cả hai mô tơ bằng cách nối song song đầu ra của biến tần tới cả hai mô tơ.

Cả hai mô tơ sẽ nhận chung một tần số và sẽ quay với cùng tốc độ, tuy nhiên cần phải đảm bảo rằng hai mô tơ có cùng thông số kỹ thuật (công suất, tốc độ, moment, v.v.).

Bạn có thể sử dụng cảm biến phản hồi tốc độ (encoder) để giám sát và hiệu chỉnh tốc độ của từng mô tơ nếu có sự chênh lệch nhỏ.

hình ảnh

Ưu điểm của phương pháp:

  • Đơn giản về mặt cấu hình và phần cứng.
  • Chi phí thấp do chỉ sử dụng một biến tần.

Nhược điểm:

  • Khả năng đồng tốc thấp hơn so với phương pháp Master-Slave.
  • Không phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi sự đồng tốc chính xác tuyệt đối hoặc tải không cân đối.

Lưu ý: Để đảm bảo việc đồng tốc giữa 2 motor được diễn ra chính xác và hiệu quả, cần:

  • Đảm bảo rằng tải của hai mô tơ là tương đồng, nếu không sự chênh lệch tải có thể gây ra sự khác biệt về tốc độ.
  • Kiểm tra các thông số kỹ thuật của biến tần và mô tơ trước khi thiết lập để đảm bảo chúng tương thích với nhau.

Ví dụ về đồng tốc giữa 2 mô tơ bằng biến tần

Giả sử tôi có 2 động cơ và biến tần Yaskawa J1000, chúng ta sẽ sử dụng phương pháp Master - Slave để thực hiện. Các bước đồng tốc được tiến hành chi tiết như sau:

Bước 1: Cấu hình biến tần Master

  • Cài đặt ngõ ra tín hiệu tần số (analog output):
    • Thông số H4-01: Chọn ngõ ra cho tín hiệu analog.
      • Ví dụ: Chọn 0-10V cho tín hiệu tần số.
    • Thông số H4-02: Cài đặt ngưỡng thấp của ngõ ra tín hiệu analog (ví dụ: 0V tương ứng 0 Hz).
    • Thông số H4-03: Cài đặt ngưỡng cao của ngõ ra tín hiệu analog (ví dụ: 10V tương ứng với tần số tối đa của motor).

Bước 2: Cấu hình biến tần Slave

  • Cài đặt ngõ vào tín hiệu tần số (analog input):
    • Thông số H3-05: Chọn ngõ vào cho tín hiệu tần số.
      • Ví dụ: Chọn 0-10V hoặc 4-20mA cho tín hiệu điều khiển tần số.
    • Thông số H3-13: Cài đặt ngưỡng thấp của tín hiệu analog (ví dụ: 0V tương ứng với 0 Hz).
    • Thông số H3-14: Cài đặt ngưỡng cao của tín hiệu analog (ví dụ: 10V tương ứng với tần số tối đa của motor).

Bước 3: Kết nối phần cứng

  • Kết nối tín hiệu analog:
    • Kết nối chân ngõ ra tín hiệu analog của biến tần Master (A1, A2) với chân ngõ vào tín hiệu analog của biến tần Slave (AI1).
    • Đảm bảo rằng tín hiệu được truyền chính xác và không bị nhiễu.

Bước 4: Cài đặt và kiểm tra

  • Khởi động biến tần Master và chạy motor chính, biến tần này sẽ xuất tín hiệu tần số đến biến tần Slave.
  • Khởi động biến tần Slave và đảm bảo rằng motor phụ chạy đồng tốc với motor chính.
  • Điều chỉnh các thông số trên cả hai biến tần để đảm bảo sự đồng bộ giữa hai motor.

Hy vọng rằng qua bài viết ngắn này, bạn sẽ có thể tự thực hiện đồng tốc giữa 2 mô tơ bằng biến tần. Nếu có bất kỳ thắc mắc nào, hãy liên hệ ngay Nam Phương Việt để được hỗ trợ.